Andreas Leupold wurde 1959 in Berlin geboren, arbeitete zunächst als Sozialfürsorger und Fotograf, bevor er sich für die Schauspielerei entschied. Sein erstes Engagement war am Theater Nordhausen, wo auch Armin Petras seine Karriere als Regisseur und Theaterleiter begann. Mit ihm ging er 1999 fest ans Staatstheater Kassel, 2006 ans Maxim Gorki Theater Berlin und 2013 ans Schauspiel Stuttgart, wo er bis zum Sommer 2018 engagiert war. Seither arbeitet er frei, u. a. am Deutschen Theater Berlin und am Schauspielhaus Hamburg. Andreas Leupold ist in zahlreichen Kino- und Fernsehproduktionen zu sehen, zuletzt in „Babylon Berlin“ in der Regie von Tom Tykwer. Bereits in der Stuttgarter Fassung von „Lulu – Ein Rock Vaudeville“ verkörperte er Dr. Goll und stand auch in der Bremer Version in der Regie von Armin Petras als solcher wieder auf der Bühne. In dieser Spielzeit ist Andreas Leupold in der Uraufführung von Serhji Zhadans „Die Erfindung des Jazz im Donbass“ wieder im Theater Bremen zu sehen.